當前位置：大(da)家好，我今天給(gei)大(da)家講(jiang)解一個AGV行業西門(men)子PLC與CAN驅動系統連接通信(xin)解決方案（CAN轉PROFINET）
隨(sui)著工廠自動化(hua)發(fa)展以及柔性制造系(xi)(xi)統、自動化(hua)立體倉(cang)庫(ku)的(de)廣泛(fan)應用，已作(zuo)為管理離(li)散(san)型裝配、物流(liu)(liu)、倉(cang)儲(chu)等系(xi)(xi)統不可或(huo)缺的(de)自動化(hua)搬運(yun)裝卸工具(ju)，智能化(hua)AGV系(xi)(xi)統可根據ERP訂單(dan)進行倉(cang)庫(ku)配料、分料、產(chan)品(pin)裝配以及出入庫(ku)、包裝物流(liu)(liu)等環節。 AGV由導(dao)航系(xi)(xi)統、傳感器系(xi)(xi)統、驅動執行系(xi)(xi)統、電源系(xi)(xi)統、通(tong)(tong)信系(xi)(xi)統和車上控制系(xi)(xi)統等多個部分組(zu)成(cheng)，多個AGV之間(jian)通(tong)(tong)過(guo)任(ren)務(wu)總(zong)調度(du)控制中心實現作(zuo)業調度(du)。
CAN轉PROFINET
小百科:控(kong)制器局域網總(zong)線（CAN，Controller Area Network）是一種用(yong)(yong)于實時應(ying)(ying)用(yong)(yong)的串行(xing)通(tong)(tong)訊(xun)協(xie)議總(zong)線，它可以(yi)使用(yong)(yong)雙絞線來傳輸信號，是世界上應(ying)(ying)用(yong)(yong)最廣(guang)泛的現場總(zong)線之(zhi)一。CAN協(xie)議用(yong)(yong)于汽車中各種不同元件之(zhi)間的通(tong)(tong)信，以(yi)此取代昂貴而笨重(zhong)的配電線束。該協(xie)議的健(jian)壯(zhuang)性使其(qi)用(yong)(yong)途延伸到其(qi)他(ta)自動化和(he)工業應(ying)(ying)用(yong)(yong)。CAN協(xie)議的特(te)性包括(kuo)完整(zheng)性的串行(xing)數據通(tong)(tong)訊(xun)、提(ti)供實時支(zhi)持(chi)、傳輸速率高達(da)1Mb/s、同時具(ju)有11位的尋址(zhi)以(yi)及(ji)檢錯能力。
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